CÁC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

18/05/2010

TT	Tên đề tài	Tác giả	Cấp	Tình trạng
1	N/C mạng Neural RBF trong điều khiển thích nghi cho đối tượng phi tuyến động	TS.Ngô Cao Cường	Trường	Nghiệm thu 2006
2	N/C thiết kế modul đài phát hình màu	Th.s Trần Duy Cường	Trường	Nghiệm thu 2006
3	Thiết kế chế tạo modul điện tử tương tự	Ths Nguyễn thị Ngọc Anh	Trường	Nghiệm thu 2006
4	Tìm hiểu Card PCL832 của Advantech ứng dụng điều khiển máy CNC 3 trục và robot	Ths Bùi Thanh Luân	Khoa	Nghiệm thu 2006
5	Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm MASTERCAM X để thiết kế và chế tạo sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính	Ths Trần Đình Huy	Khoa	Nghiệm thu 2006
6	Ứng dụng matlab trong mô phỏng phụ tải điện	TS Nguyễn Hùng	Khoa	Đã nghiệm thu
7	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động truy tìm mục tiêu dung Camera ứng dụng cho Mobile BOT	KS Hà Ngọc Nguyên	Trường	Đã nghiệm thu
8	N/C hệ thống mái nhà điện mắt trời kết nối lưới-Dự toán kinh phí và khả năng hoàn vốn khi triển khai ứng dụng tại trường ĐH Kỹ thuật Công nghệ TP HCM	Ths Nguyễn Thị Ngọc Anh	Trường	Đã nghiệm thu
9	N/C thiết kế chế tạo mô hình Inverter thông minh trong hệ thống ma1`I nhà mắt trời nối lưới	Ths Trần Viết Thắng	Trường	Đã nghiệm thu
10	N/C thiết kế chế tạo máy ép trục vít tạo thanh nhiên liệu từ trấu	Ths. Trần Đình Huy, TS Nguyễn Thanh Phương	Trường	Đang triển khai
11	Thiết kế lắp đặt hệ thống giám sát và điều khiển tự động bốc hơi dạng tấm	Ths. Võ Đình Tùng	Khoa	Đã nghiệm thu
12	Ứng dụng Neural và xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại gạo trắng thành phẩm	Ths. Nguyễn xuân Vinh	Khoa	Đã nghiệm thu

CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ

STT	Tác giả	Tên bài	Tạp chí, hội nghị
1	Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Huỳnh Châu Duy (2003)	An adaptive RBF network controller for robot-manipulator	Proceedings of the International conference on Mechatronics and Information Technology: 103-105.
2	Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Trần Thu Hà (2003)	Adaptive control of nonlinear dynamics systems based on RBF network	Proceedings of the International conference on Mechatronics and Information Technology: 660-663
3	Dac Loc HO, Thanh Phuong NGUYEN (2008)..	Control of DC motors: Energy saving approach	1. The 2^nd KMU-HCMUT Joint workshop of Strenghthening collaboration on research and education in engineering, HCMC university of technology: 210-215.
3	Van Hiep NGUYEN, Van Tho NGUYEN, Thanh Phuong NGUYEN (2008).	Robot soccer system: Path Planing and Control.	2. The 2^nd KMU-HCMUT Joint workshop of Strenghthening collaboration on research and education in engineering, HCMC university of technology: 170-173.
4	Ho Dac Loc, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong, Tran Dinh Huy, Le Van Khai and Ngo Trong Hien (2008)	Adaptive Control of Synchronous Generator
5	Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Tấn Phước (2008)	Design of adaptive controller for system DC motor-generator based on RBF neural network.
6	Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong (2010)	Speed Control of BLDC motor using Discrete time Optimal Tracking Controller.	. The 30^thROC Symposium on Electrical Power Engineering.
7	Nguyen Thanh Phuong, Tran Dinh Huy, Ngo Cao Cuong, Le Van Khai, Ngo Trong Hien and Hoang Nguyen Phuoc.	Discrete Time Optimal Tracking Control of DC Motor.	Hội nghị KHCN trường lần 1
8	Nguyễn Trọng Hải, Phạm Hùng Kim Khánh, Nguyễn Huy Hùng (2010).	5. Ứng dụng thuật giải Cordic thực hiện bộ định hướng dịch pha trên câu trúc FPGA.	Hội nghị KHCN trường lần 1
9	Nguyen Quy, Pham Ngoc Tu (2010).	An Application the Theory of Tellegen to design and develop in the power system.	Hội nghị KHCN trường lần 1
10	Ho Van Ly, Luu Minh Trung, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong (2010).	Development of contactless power supply(CPS) system	Hội nghị KHCN trường lần 1
11	Nguyen Hung, Nguyen Thanh Phuong, Ngo Cao Cuong (2010).	Motion control of an omnidirectional mobile platform for trajectory tracking using integral sliding mode controller.	Hội nghị KHCN trường lần 1
12	Nguyen Quoc Hung, Tran Dinh Huy, Tran Cong Hung, Hoang Long Vuong (2010).	Position control of piezoelectric flexible beam with hysteretic compensator	Hội nghị KHCN trường lần 1
13	Bùi Thanh Luân (2010).	Combining the sensors for mobile robot.	Hội nghị KHCN trường lần 1
14	Nguyễn Thị Ngọc Anh, Nguyễn Ngọc Lâm, Trần Viết Thắng (2010).	Hệ thống Scada diện rộng ứng dụng trong lĩnh vực khí tượng thủy văn.	Hội nghị KHCN trường lần 1
15	Victor Glazunov, Vo Dinh Tung, Tran Quang Nhat, Nguyen Huu Khanh Nhan (2010).	Design of parallel manipulator and its adaptive control	Hội nghị KHCN trường lần 1
16	Ha Ngoc Nguyen, Tran Dinh Huy, Kang Ming Tao, Nguyen Thanh Phuong (2010	. Control of mobile inverted pendulum using sliding mode technique.	Hội nghị KHCN trường lần 1
17	Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong (2010).	Design of simple dna arrayer using contact printing method.	Hội nghị KHCN trường lần 1
18	Tran Quy Huu, Tran Dinh Huy, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong (2010).	A pid sliding mode controller design for scara manipulator.	Hội nghị KHCN trường lần 1
19	Phạm Bá Khiển (2010).	Mô phỏng quá trình truyền nhiệt và ảnh hưởng vận tốc thông gió đến trường phân bố nhiệt độ sinh ra bởi nguồn nhiệt trong hầm đường bộ.	Hội nghị KHCN trường lần 1
20	6. Pham Hung Kim Khanh, Nguyen Huy Hung, Nguyen Trong Hai (2010).	Analyze Interference In Large Wireless Network By Poisson Point Process.	Hội nghị KHCN trường lần 1
21	Trần Viết Thắng, Phạm Hùng Kim Khánh, Huỳnh Thái Hoàng, Võ Thị Bích Ngọc (2010).	Mô hình hóa một hệ thống phi tuyến dùng mô hình mờ TS.	Hội nghị KHCN trường lần 1
22	Tran Duy Cuong, Ngo Manh Dung (2010).	Robust Control of Welding Robot for Tracking a Curved and Straight Welding Line combined	Hội nghị KHCN trường lần 1
23	Hồ Văn Cừu, Nguyễn Huy Hùng (2010).	Xác định vùng giới hạn vị trí vệ tinh trên quỹ đạo địa tĩnh GEO.	Hội nghị KHCN trường lần 1
24	Nguyen Quoc Hung, Tran Dinh Huy, Nguyen Ngoc Diep (2010).	An analytical approach to optimally design of electrorheological damper for vehicle suspension system	Hội nghị KHCN trường lần 1
25	Mai Văn Lê, Võ Hoàng Duy, Ngô Cao Cường (2010).	Hệ thống tích hợp bảo vệ và điều khiển trạm điện theo chuẩn IEC 61850.	Hội nghị KHCN trường lần 1
26	Tran Dinh Huy, Nguyen Quoc Hung, Tran Cong Hung (2010).	Optimization and design of a single disk-type mr brake.	Hội nghị KHCN trường lần 1
27	Vo Dinh Tung, Victor Glazunov, Tran Quang Nhat:	On 3-DOF Particularly Decoupled Parallel manipulator,	Journal : The Georgian Committee of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM). 2010
28	Во Динь Тунг, Глазунов В.А., Фам Динь Тык, Нгуен Динь Чунг, Ву Ван Чыонг:	Плоский манипулятор параллельной структуры с частичной уинематической развязкой. C. 80.	, XXII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2010) «Будущее машиностроения России», Материалы конференции. 26-29 октября 2010 г. М.: ИМАШ РАН, 2010
29	Данилин П.О., Глазунов В.А., Во Динь Тунг:	Синтез механизма параллельной структуры с частичной кинематической разязкой,	XXI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009), Материалы конференции. 16-18 ноября 2009 г. М.: ИМАШ РАН, 2009. C. 64.
30	Ласточкин А.Б., Глазунов В.А., Во Динь Тунг, Нгуен Нгок Хуэ:,	Робототехническая система параллельной структуры для относительного манипулирования	Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы III Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 11-13 ноября 2009 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Связь-Принт», 2009, с 335- 338.
31	Le Dinh Luong (2010).	A New Particle Swarm Optimization Algorithm for Optimal Power Flow and Economic Load Dispatch Problems.	Hội nghị IEEE-USA, April 2010